Морска тврђава се налази у јужном дијелу Старог Града у Херцег Новом, на обали мора.
Тврђаву је, 1382. године, у години оснивања града Свети Стефан, подигао Краљ Стефан Твртко.
Краљ Стефан Твртко, граду, којег је основао, дао је име Свети Стефан.
Садашњи назив града је Херцег Нови.
Град Свети Стефан изграђен је на територији којом је владао Краљ Србљем и Босни и Поморју и Западним Странама Стефан Твртко.
Сасвим је логично за претпоставити да је, управо из Светог Стефана, Краљ Стефан Твртко организовао војску која је, у августу 1388. године, поразила Османлије у бици код Билеће...
(Доктор Драган Ђокановић, 28. 03. 2023)